硬質合金立銑刀是數控機床上用得最多的一種銑刀，具有硬度高、耐磨、強度高、韌性好、耐熱、耐腐蝕等優勢，主要用于平面銑削、凹槽銑削、臺階面銑削和仿形銑削。硬質合金立銑刀的圓柱表面和端面上都有切削刀，它們可同時進行切削，也可單獨進行切削。
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立銑刀常見有兩種材料：高速鋼、硬質合金。相對高速鋼而言，硬質合金硬度高，切削力強，可提高轉速和進給率，提高生產率，讓刀不明顯，可以加工不銹鋼、鈦合金等難加工材料，但是它的成本也更高。此外，硬質合金刀在切削力快速交變的情況下容易斷刀。
